正齒輪是一種圓柱齒輪，它具有平行且共面的軸和平行于輸出軸的直齒。正齒是簡單和常見的齒輪類型 - 易于制造，適用于普遍的應(yīng)用。

正齒輪的齒有漸開線輪廓，并且一次嚙合一個齒。 漸開線形式意味著正齒輪只產(chǎn)生徑向力（無軸向力），而齒的嚙合方法則會導(dǎo)致齒上的應(yīng)力過高以及高噪聲的產(chǎn)生。 因此，正齒輪通常只用于低速應(yīng)用，
漸開線齒輪齒的輪廓是圓的漸開線，當兩個齒輪嚙合時，它們在漸開線相交的單個點處接觸。 當齒輪旋轉(zhuǎn)時，該點沿著齒面移動，并且力線（稱為作用線）與兩個基圓相切。 因此，齒輪遵循齒輪傳動的基本定律，表明齒輪的角速度比率必須在整個嚙合中保持恒定。

正齒輪有兩種主要類型：外部和內(nèi)部。 外齒輪具有在圓柱體的外表面上切割的齒。 兩個外齒輪嚙合在一起并沿相反方向旋轉(zhuǎn)。 相反，內(nèi)齒輪具有在圓柱體內(nèi)表面上切割的齒。 外齒輪位于內(nèi)齒輪內(nèi)，齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn)。 由于齒輪軸定位得更靠近，因此內(nèi)齒輪組件比外齒輪組件更緊湊。 內(nèi)齒輪主要用于行星齒輪傳動。

正齒輪通常被認為是需要減速和扭矩倍增的應(yīng)用的選擇，例如球磨機和破碎設(shè)備。 使用正齒輪的高速應(yīng)用的例子，包括洗衣機和攪拌機等消費電器。 雖然噪音限制了正齒輪在客車中的使用，但它們通常用于飛機發(fā)動機，火車甚至自行車。